人政见迥然不同，起初是在对异族的政策上产生分歧，一个穷兵黩武，一个与民休息，彼此互相使绊子。
后来发展到公孙瓒南下讨伐袁绍，刘虞在后方拒绝拨付粮草刘虞接受胡人夷狄的使者，开边市互通有无，公孙瓒却在私下里截杀使者，抢劫贡品。
本来两人就龃龉不断，但是使矛盾升级的却是这么两件事。
第一件事是在去年，皇帝曾派刘虞之子、侍中刘和东出请援，路过南阳被袁术扣留，袁术假借刘和信件骗取刘虞发骑兵数千往援。公孙瓒当时看破袁术图谋，严词拒绝刘虞派兵，而刘虞不听。于是公孙瓒索性私下联系袁术，与其合谋共同吃下刘虞发出的精骑。
第二件事则是不久前，公孙瓒在界桥与袁绍交战失利，军队溃败。刘虞觉得公孙瓒穷兵黩武，有意削弱了他的权限。公孙瓒便在蓟县的东南修建了一个小城，与刘虞相近，却从不听宣听调，俨然割据。
刘虞得知后，与公孙瓒的仇怨就更大了。
这样你来我往，两人都在心里的怨恨愈来愈深，刘虞更是想过密谋讨伐，兴兵诛杀公孙瓒，只是却被魏攸及时劝住，未有成行。魏攸那时还试图让刘虞看在公孙瓒文武才力足恃、足以为爪牙的份上，暂且容忍，希望能收服公孙瓒，为刘虞一文一武，守卫幽州。
没料到刘虞心中对公孙瓒的成见如此之大，以至不可调和，不仅让魏攸试图和解二人的企图落空，还让一向待人忠厚的刘虞竟然也会对公孙瓒施这等心计，俨然是要在天使面前好生摆公孙瓒一道了。
不过，这个调虎离山的法子，似乎是别人想出来的
魏攸回首正人群中扫视两眼，把目光投放在别驾赵该的身上。
他转过身来说道：“明公，赵别驾好谲诈之术，善观风气。此非王道，还请明公慎之。”
“君子当行堂堂之地，这诡道算计确实不可多用。”刘虞从善如流的说道：“只是这公孙瓒屡次欺我侮我，我牧守之尊，彼尚且不逊。若要制服他，非得凭借此举不可。”
刘虞是个讲规矩、守贞节的人。不仅如此，他尤其喜欢以身作则，并以此潜移默化的施加给属下。就好比刘虞倡行社会节俭之风、就从自己做起，而不是选择发公文强制执行。
这样做虽然没有明确要求，但底下人无不遵从，毕竟他们这些豪强就在刘虞治下，以后还得仰赖刘虞才能出头。
在这种角度上来说，在刘虞手下任事并不意味着宽松，恰恰相反，刘虞会用他每一个举动和细节来告诉你：这样是对的，那样是错的。
所以没人能理解刘虞对公孙瓒的痛恨与厌恶，因为公孙瓒太不讲规矩了，太与刘虞的理念背道而驰了。
以往他碍于局势，不愿对公孙瓒下手，如今不一样了，天使要来亲裁他们二人之间的恩怨，刘虞终于有机会斗倒公孙瓒了。
他无不自信的断定天使将会偏袒到他这一边，这并不是因为他是刘氏宗亲、也不是因为他比公孙瓒在士人当中更孚德望、而是因为他一直是对的。