崇祯二年的十月二十六日，后金军队主力从喜峰口破关而入，然后直下遵化县城，知县王元雅自尽，并在外围全歼赵率教部骑军，攻破大安口、罗文峪等十余城寨，获得大量的补给。
但这样一来，给了蓟辽督师袁崇焕调兵遣将的时机，袁大督师先行进入蓟州布置防务，后由总兵官祖大寿率领辽镇精锐官兵从后面尾随后金军。
黄台吉当机立断，放下防守严密的蓟州城不攻取，绕道向京师逼近，先后攻克三河、顺义二城。
不过这两座城池的补给已经被撤退的明军全部带走，黄台吉没有得到足够的补给。
接着，黄台吉率军在京师附近一路抢掠，而袁崇焕率领的辽镇军马一直紧随其后，让其不能顺利的抢掠物资。
于是，黄台吉派出了岳托为主帅的镶红旗，同时把自己的四千乌真超哈火器军给了岳托，让他阻截尾随而来的辽镇军马。
双方就在德胜门外的荒凉平地上展开了战斗，后金方面是镶红旗的精锐部队二千余人，作为两翼在左右两边游动，而中军则是黄台吉购买荷兰人的火绳铳，佛朗机炮武装起来的火器军，一共四千余人。
后金火器营的军队都是荷兰军事顾问训练出来的，用的是简单的西班牙方阵，正中间是一千余长枪兵，其余的火铳兵在两侧和长枪兵的后方，在长枪兵的前方，二辆佛朗机炮的炮车赫赫在目。
而明军这边是五千辽镇军马，组成左右两翼，而七千京营组成了中军，这一次，袁崇焕带来了四门从社团购买的改良佛朗机炮，不过其战阵还是传统的花队，即一个小队里有长枪兵、刀盾兵、火器兵、弓箭兵，武器有一点杂乱，而中军的京营，确实盔明甲亮，前面的火炮也是五花八门，什么大将军炮，大发熕、碗口铳、佛朗机等，一应俱全。
作为主帅的岳托，一眼就看出了明军阵型的缺点，作为中军的京营部队一看就是没上过战场的初哥，当即就派出镶红旗的甲兵，身穿三重重甲，带上弓箭，零散上前，同时命令全军进攻，向明军接近。
袁崇焕一看后金军队首先进发，就没有发布进攻的命令，在原地等待，同时命令全军做好战斗的准备。
当后金军进入四百米范围内时，接受过短期训练的四门佛朗机炮的炮手首先开炮，在接近的过程中，整整的射了六轮，其中一共命中五颗炮弹，这五颗炮弹将后金军的火器军打出了几条血肉胡同，让他们蒙受了不少的损失。
后金火器军是在荷兰人顾问的精心训练下成军的，而且后金军纪律严苛，这群汉军士兵已经麻木了，稍微的一点骚乱也在旗人甲士的督战下平息，继续排着整齐的队伍向中军前进。
而后金仅有的两门佛朗机炮一直在长枪队的前面推着行进，炮管里填充的是葡萄弹，而更前方的甲士则零散的向京营士兵抛洒着箭支，给他们造成轻微的骚乱。
而京营的杂乱火炮一直响个不停，阵前已经有浓浓的一层白烟，不过这些家伙响声虽然不小，但是威力和准头确实不咋地，没有给后金军带来比较大的损失，相反，让后金佛朗机炮推进到了八十步以内了。
随着两声炮响，呈抛物线打出的葡萄弹倾泻进了京营的阵势中，顿时把京营的前沿打出两团空缺，地上倒了一地的伤亡者，而京营的火铳却噼里啪啦的响了起来。
岳托认旗一举，发动了全军进攻的信号，火器军排着整齐的队伍继续向前，在京营以外五十步站定，火铳手齐齐举起了手中的火铳。
几排烟龙喷薄而出，然后才听到整齐的铳声齐刷刷的响起，后金火器营就打了一轮齐射，却打崩了对面的京营，随着“败了，败了”的叫喊声，京营士兵大幅度向后退却，京营主帅申普更是一马当先，而火器营中的长矛手挺矛直进，京营的军士土崩瓦解的向德胜门城门下逃跑而去，让在德胜城门上观战的朝廷高官脸色铁青。
而辽镇总兵祖大寿见大势已去，也发起了撤退的信号，显然辽镇军马已经精于此道，大军败而不乱，临走连四门佛朗机炮都牵走了，让追击的镶红旗骑军干瞪眼。
岳托率军一直追击，残兵败将一直退到德胜门门下时才作罢，然后大摇大摆的收拾战利品扬长而去。
此战，后金军收获了大量的兵甲，