达尔文附近的海域。
一艘秦琼级的同级舰—程咬金号，正默默地潜伏在三百多米的海底，而且是直接贴在海床上。
该潜艇贴在海床上，表面并没有任何动静，当潜艇和海床接触的部位，有一台钻孔设备，正默默地工作着。
为了避免产生噪音，传统的钻井技术，肯定是不能使用的，幸好之前的五丁计划中，研发了化学腐蚀法，可以通过化学腐蚀的方式，实现快速钻井。
这项钻井技术，已经多次在海底、地面钻探中，获得了丰富的技术验证，目前技术相对成熟。
而且该技术在挖掘大口径的钻井上，具备很大的优势，至少传统钻孔技术，在面对管径1米以上的钻孔时，会显得非常吃力和缓慢。
楚轩和几名研究员，则在海面上的工程船内，通过光纤线和潜艇直接通信。
“徐博士！你们预计多久可以挖通？”
文质彬彬的徐博士，笑着回道：“这条地下暗河，在该区域的岩层厚度是385米，化学腐蚀法一天可以挖掘50～80米深度，大概一个星期左右，就可以挖通。”
“这个速度不错。”楚轩点了点头。
潜艇隐藏在海底，如果一动不动，加上新型的吸音和消音技术，很难被声呐探测到，就算探测到，由海底障碍物的干扰，十有八九会以为是一块礁石之类。
对于核潜艇而言，在海底停泊一个星期，不过是小儿科。
在挖掘钻孔的同时，中船重工也在改造潜航器，让其更加适应地下暗河的环境。
由于地下暗河是天然形成的，必然存在大小不一的不规则地形，可能存在一部分区域非常开阔，一部分区域非常狭窄。
因此必须做好这方面的准备，比如可以快速腐蚀周围岩壁的化合物，在必要的时候，将狭窄的暗河变宽，保证潜航器可以安全通过。
另外，就是光纤线也必须采用特制的表层包材，保证强度的同时，要确保耐腐蚀、耐磨、耐高温。
因为一部分地下暗河的水温可能高达几百摄氏度，因为地下有岩浆层渗透上来的热量。
研究员们在做计划的时候，都会充分考虑到这些情况，能避开地下高温地热区，就尽量避开，如果不能，只能采用耐高温材料了。
七天后，潜艇的钻孔系统，成功打通了海底下的地下暗河。
不过打通了地下暗河，却不代表可以马上进行潜航器测试，还需要做钻井封闭改造。
如果不做改造，可能会导致海水倒灌，冲入地下暗河中，破坏地下暗河的生态。
工作人员利用开采页岩气的技术，一层层套下管壁，然后在管壁和井壁之间，一点点注入造岩剂，形成坚硬的人造岩。
这项工作持续了三天时间，一个半径07米的海底深井，出现在这里。
最后工作人员，在井口、井中、下井口布置了机械式的闸门，又在井口布置了一个可机械滑动的人造珊瑚礁，作为井口的掩盖。
时间来到半个月后。
三台改造后的潜航器，和特制光纤线，终于被空运到达尔文。
实验紧锣密鼓的展开。
潜航器一号送入海底深井中，潜艇内的工作人员小心翼翼地操控着潜航器，操控人员一共有三名，一名看声呐探测数据、一名驾驶员、一名负责光纤投放。