张飞军是步骑混编。
原有三千骑兵，与刘宠、庞季一番恶战，折损了一些。
现在骑兵两千五百，步卒一千多。
张飞索性把步卒全部交给于禁指挥，自己率领骑兵负责遮蔽战场，作为机动之用。
于禁军乃是整编自陈郡兵，其中强弩一千多，编为一部，军司马冯习。
冯习原为刘宠军曲军侯，曾反对刘宠野外变阵逆袭刘备。
刘宠率部西逃后，冯习随众投降。刘备与其深谈，大为赞赏，将其提拔一级，领强弩兵。
于禁在摧锋军中就以威严持重著称，领陈郡兵时间虽短，但已通过严格整训、严厉执法，让麾下将士知晓了主将的秉性，变得服服帖帖。
刘备军法严而不烦。
非战时状态，士兵违犯军法，需交由军法司审判处理。
战时状态则行战时军法，严重者可直接处死。刘备率兵入梁国起，就算是进入了战时状态。
于禁军数十名士兵不耐于禁练兵严苛，不听指挥，煽动逃跑，被于禁派斥候营擒获，按军法，当斩。
这种情况下处死士兵，需由军一级主将、宣教和参军共同开会决定。宣教邢樊反对处死，建议命该等士兵戴罪立功。于禁坚持按军法执行。
邢樊上报刘备。刘备支持于禁。
于禁遂集合全军，当众行刑，将犯法士兵全部处死。
一军皆惊。
薄县大营距离定陶不过六七十里。
张飞与于禁计议道：“定陶南阻济水，然如今河水结冰，吕布难以采取半渡而击之计。
济水之南有小城陶丘，不如急攻之，拔之以为据点？”
于禁谨慎，道：“吕布骁勇，须防其涉冰过河来袭我军。”
张飞道：“文则言之有理。那吕布自视甚高，必不甘坐以待毙。
我军虽锐，兵却少，若为其所乘，必折锐气。
文则且以战斗阵形缓进，某先行前哨探。”
于禁同意，建议道：“若遇吕布大军，不可缠斗，可引至我军。先以强弩给予杀伤，君再以骑冲之。”
张飞道：“省得，省得！”纵马扬鞭，席卷烟尘，滚滚而去。
吕布此时早已自冤句渡过济水。
济水虽为四渎之一，与江、河、淮并列，但论水量和宽度，远比不上其他三条大河。
济水水流缓慢，早在上月就开始结冰，如今河面已冻得坚硬如铁，别说行人了，拉巨石的马车也可安全通过。
吕布过济水后，南行一段路程，折而向东，欲击张飞、于禁侧翼。
张飞马快，骑兵已接近陶丘，未发现吕布主力。
陶丘城小，张飞绕行观察，守军最多千人，待于禁军到，轻松可下。
张飞隔济水眺望定陶，城上旌旗招展，一派肃杀。由于河面结冰，济水北岸并无把守河堤的敌军。
张飞犹豫一下，自己乃是骑兵，未带器械，别说攻不下定陶，陶丘也不易攻。
便留百骑监视陶丘，欲带兵回转，与于禁汇合。
还没等扬鞭，侦骑急报：“吕布率大军绕击于将军。于将军陷入苦战！”
张飞不惊反喜：“吕布主力出城了？文则兵虽仅五千多，然非仓促可破者。吕布欲再回城而不可得也！”疾驰南下。
奔驰不到十里，南边杀声震天。
侦骑接连报告：
“吕布以骑兵一千猛攻我军！”
“于将军以强弩射之，敌骑退走！”
“敌以盾兵冲阵，我军结圆阵守之！”
“敌骑反复袭扰！”
“敌军盾戟兵再犯！”
“于将军陷入被动！”
战马驰骋，十余里转瞬即至，战场形势尽收张飞眼底。
张飞举槊吼道：“杀！”纵击吕布军侧翼。
吕布心中正自憋闷。
应该说王思的计策还是有一定可取之处的。
吕布从济水上游悄悄过河，偃旗息鼓，欲蹑于禁之后。
当年项王三万精骑轻松击败樊哙军，吕布三万步骑，如何不能击败于禁区区五六千兵？
挟大胜之威，再击刘备主力，谁敢说不能胜之？
可惜事情远不像设想中那么顺利。
于禁的坚韧远超吕布想象。
于禁三部，除弩兵部军司马为冯习外，其余两部军司马及曲一级将领都是于禁请示刘备后从摧锋军中带来，乃其旧部，如臂使指。
一部军司马名唤徐禹，河东人，擅使大刀，勇猛无比。
一部军司马名唤莫宝，泰山人，力大无穷，刀盾娴熟。
张飞委托的一部军司马为周密。其人原为管亥帐下，身长八尺，勇武过人。
周密在冀州之战中被沮授俘虏，后刘备用袁谭等将其换回。
周密发誓复仇，带领其部士兵严格训练，战斗力上升极快。
于禁兵看似新建，实力却不逊于兖州三军和豫州二军，在刘备全军中稳居中游。
于禁本就以战斗阵形行军，并非一字长蛇，发现吕布来袭后，立即驻足，列阵，应战。
外圈矛戟如林，内圈强弩罗列。
吕布先派成廉、魏续以骑兵冲阵，欲割裂于禁，乱而取之。
但，冲之不入。