两日后，王凯命李靖携带两万兵马离开了离石县。
随行的还包括了大将庞德。
李靖部离开离石县后当即向着北方的皋狼县前进。
很快，游荡在附近的於夫罗也是收到了消息。
当於夫罗得知汉军竟然出动了纯步兵时，他立即派出了信使前去联系了呼厨泉和刘豹部，他打算再次集合袭击李靖部。
三日后，呼厨泉在收到於夫罗的消息后迅速赶往了於夫罗所在的位置。
又过了一日，刘豹也收到了於夫罗的消息。
紧跟着，刘豹也开始向着於夫罗的所在位置赶去。
随着呼厨泉和呃刘豹先后率部与於夫罗汇合，於夫罗立即将李靖部的情况告诉了他们。
呼厨泉和刘豹得知汉军竟然只出动了步卒时，他们也觉得这是一个一雪前耻的大好机会。
随即，於夫罗立即与呼厨泉、刘豹合兵向着李靖部杀了过去。
此时的李靖部因为有担当诱饵的任务，所以他这支兵马一直都在缓慢行军。
待李靖部快要抵达皋狼县的时候，於夫罗终于率部追赶了上来。
当於夫罗看见李靖部的确是纯步兵时，他立即嗷嗷叫着让麾下的骑兵冲了过去。
再说李靖看到匈奴骑兵现身后，他立即喊道：“众将士听令，圆阵拒敌！”
步兵们听到李靖的话后迅速以李靖为圆心开始靠拢了过去。
很快，士卒们便组成了一个巨大的圆阵。
於夫罗见状立即下令绕着圆阵开始骑射。
面对匈奴人的无赖打法，李靖早就有所准备。
最终，匈奴人的骑射并未造成太大的损伤。
於夫罗见状顿时下令让麾下的骑兵开始冲阵了。
待匈奴骑兵冲了几下，一直吊在李靖军后的王凯也是得知了匈奴骑兵出现的消息。
紧跟着，王凯立即命李正率领骁果军先行出发，而他自己则带着亲卫军的士卒紧随其后。
没过多久，李正麾下的骁果军便出现在了战场之上。
刘豹突然发现汉军的战车部队出现时，他连忙朝着於夫罗大喊起来。
此时，已经陷入阵中的於夫罗听到刘豹的呼喊后，他顿时心急如焚的准备突围。
正在指挥大军的李靖见於夫罗想跑，他当即挥舞令旗让庞德出战了。
庞德看到指挥台上的旗语后，他立马便杀向了於夫罗。
再说於夫罗看到汉军大将杀奔自己而来时，他顿时更加焦急的想要突围，但李靖指挥的士卒却将於夫罗牢牢的困在了阵内。
眼看着突围无望，於夫罗顿时只得转身准备迎战庞德。
这个时候，李正率领的骁果军也是杀到了呼厨泉部和刘豹部的身前。
匈奴人面对骁果军的铁浮屠时，他们毫无还手之力。
刘豹见此局面顿时顾不上於夫罗了，他当即呼喊着呼厨泉的名字让其撤退。
呼厨泉听到刘豹的呼喊时立马便应允了下来。
随即，呼厨泉和刘豹当即率部撤退了。
此时，於夫罗在和庞德交手了十几招后，庞德手起刀落便斩杀了於夫罗。
随着於夫罗阵亡，庞德顿时举刀大喝起来。
匈奴人见自家的单于都死了，大家顿时便四散而逃。