东方祝夜访临清守将蒲刚的前十日，督师刘宗周便率北伐军由南直隶丰县北上，缓缓进入了山东境内。
北伐军过鱼台、嘉祥，再向西折入汶上、东昌，直到七月二十日，才缓缓抵达高唐州，出现在临清城背后，截断了守军往东北方渡海逃走的退路。
几乎与此同时，河南平西副将马洪起率三万人马从临漳北上，渡漳河，进入山东，由冠县北上，过卫河、清河，于七月十六日占据清河县，挡住了临清守军西逃的道路。
马洪起本是河南东南部最大的豪强，泰昌年间，他和自己的四兄弟控制了位于河南汝宁府的盐井，走私私盐获利百万，后来通过与陕西流贼结盟，他又将势力扩充到了豫北。弘光皇帝登基后，为收揽人心，皇帝大肆滥封爵位，马洪起顺利被任命为副将职衔，京师大爆炸后，马洪起判断这是个扩充自己实力的绝好机会，于是他积极请战，主动向驻守扬州的刘宗周请求夹击临清。
南明军队沿途拖拖拉拉，走走停停，行军速度堪与鸭绿江畔的朝鲜王军媲美。
虽是王师，然而北伐军也秉承了我大明鸡鸣狗盗、杀良冒功的陋习，尤其在那些远离州县府城的荒野乡村，烧杀掳掠更是常态。
刘宗周身为晚明大儒，秉承横渠先生那“为天地立心”的悲悯之心，平日里责骂家中奴仆都要惭愧半天，然而对这些南直隶招来的丘八却无可奈何。
这些临时招募的兵士，尤其淮扬一带的新兵，个个骄横难治，若是把他们逼急了，难保不发生一场兵变。
他只能暗暗下定决心，等这次北伐归来，一定要好好整肃军纪，练就一支媲美戚家军的强军。
武定元年七月二十一日，在北伐军抵达临清州城后的第二天，马红起还没来得及向刘督师通知一声，便提前向临清州城发起进攻。
这位河南豪强的心思非常简单，他要乘着北直隶一团乱麻，尽可能多的攻城略地，把他的势力从河南北边扩张到山东，刘招孙前些年成功的经历，大大刺激了这些地方豪强，这年头，重要手里有兵，一切皆有可能。
临清州城东北五里，郑家口镇。
连绵不绝的营帐像洪水般，把这个鲁西北小镇填的满满当当，乱糟糟的帐篷扎得到处都是，从外面根本看不出任何排兵布阵的章法。
一队队身着绸缎的民夫在小镇边缘的空地上生火做饭，营