就在宋军夺取大名城的军情传到临安府，李延庆便以监国摄政王的身份正式下达了北伐令，并向大宋天下发表了慷慨激昂的光复故国檄文，历数金兵犯下的滔天罪恶，历数沦陷区对宋军北伐的苦苦期盼，并号召沦陷区义士起兵反抗金国的残酷的统制，迎接大宋的光复大军。
在李延庆光复檄文的鼓舞下，中原和河北各地义兵纷纷起义，太行山势力最大抗金义军刘氏五兄弟率军攻占了河间府，相州张鹏率数千人占据了安阳县，真定府原被镇压的李苗再次起义，聚集数千人占据了常山县。
在中原地区更是四处起兵，陈州马铁率三千码头劳工起义，郑州的钟涛儿也聚集数千人举起义旗，颍昌府长葛县县尉周立率领六千流民起义，另外乡间还有大量小规模的义兵，中原和河北各地官府也惶惶不安，纷纷派人赶往临安联系知政堂。
与此同时，李延庆发军令给各路都统，要求他们按照既定计划出兵。
岳飞率六万大军从襄阳出兵，攻打邓州和汝州，邓州守将李成率五千齐军投降，岳飞军队一路势如破竹，各州县望风而降，大军目标直指洛阳城。
就在岳飞大军进入汝州后，张浚也率三万大军在孟州渡过黄河